Definição, caracterização, exemplos de aplicações. Abordagens de escalonamento, escalonamento com garantia, escalonamento melhor esforço. Executivo cíclico. Testes de escalonabilidade baseados em utilização e baseados em análise do tempo de resposta. Escalonamento de tarefas aperiódicas e esporádicas. Controle de acesso a recursos. Escalonamento adaptativo. Sistemas operacionais de tempo real.